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Los equipos auxiliares son usados en muchos motores inducidos de AC y motores Brush DC, y como muy bien en motores brushless.

1. Encoders Incrementales
2. Encoders Series:

  Fanuc.
Stegmann.
Heidenhain.
Tamagawa.
Indramat.
Yaskawa.
Kawasaki.
Mitsubishi.
Sumtak. / Sanyo
Denki.

3. Encoders No Series
4. Encoders Absolutos
5. Hall effect switches
6. Resolvers
7. Tacómetros

La Conmutación es el proceso de alternar la corriente generada por la rotación de un campo magnético.