Reparación avanzada de servomotores ILM de Schneider Electric: precisión, trazabilidad y compromiso con la economía circular.
En Servo Motors Adjust, recientemente hemos completado un lote de servomotores ILM de Schneider Electric, unidades compactas y de alto rendimiento muy utilizadas en líneas de producción automatizadas. Gracias a su diseño integrado, que combina motor, electrónica de accionamiento, encoder y freno en una sola carcasa, los servomotores ILM ofrecen un rendimiento impresionante para el embalaje, el etiquetado, la manipulación, la dosificación y cualquier aplicación que requiera una sincronización precisa.
Pero esta misma compacidad es precisamente lo que hace que su reparación sea compleja. La más mínima desviación mecánica, problema térmico o deriva del codificador puede comprometer la precisión del sistema. Por ello, nuestro taller aplica un proceso de alta precisión a cada reparación de ILM, garantizando la fiabilidad, el cumplimiento de los requisitos del fabricante original y la trazabilidad completa.
A continuación se ofrece una descripción general de las intervenciones clave realizadas durante cada campaña de reparación.
1. Sustitución de rodamientos y diagnóstico de averías
El deterioro de los rodamientos es una de las causas más comunes de avería en los servomotores ILM. Las causas fundamentales suelen estar relacionadas con:
- Cargas radiales excesivas o incorrectas.
- Estrés térmico y sobrecalentamiento.
- Contaminación ambiental.
- Desalineación del montaje.
Instalamos rodamientos nuevos, verificamos las tolerancias y holguras internas, e inspeccionamos las superficies de asiento para eliminar vibraciones no deseadas y ruidos mecánicos.
En un motor de accionamiento integrado, el cojinete no es solo un componente mecánico, sino que influye directamente en la precisión del codificador, la alineación del rotor y la precisión general del control. Por lo tanto, garantizar el correcto funcionamiento de los cojinetes es fundamental para restaurar todas las capacidades del servomotor.
2. Sustitución y programación de los encoders Stegmann SKS36 Hiperface
Varias unidades ILM llegaron con fallos en los codificadores, lo que requirió la instalación de nuevos codificadores Stegmann SKS36. Estos codificadores contienen datos esenciales:
- Parámetros de calibración.
- Valores de alineación mecánica y eléctrica.
- Identificación del motor.
- Información de posición absoluta.
Instalar un nuevo codificador es solo la mitad del trabajo. Debe programarse correctamente para que el servoaccionamiento Schneider Electric lo reconozca y mantenga una sincronización perfecta del sistema.
Utilizando herramientas OEM originales, realizamos:
✔️ extracción de los parámetros del encoder defectuoso
✔️ transferencia de datos al nuevo encoder
✔️ alineación mecánica precisa del encoder y el rotor
✔️ validación en bucle cerrado con el propio controlador del motor
Esto garantiza una reintegración perfecta en la máquina del cliente, sin pérdida de precisión ni sincronización.
3. Equilibrado dinámico del rotor
La vibración es uno de los principales enemigos de la longevidad de los servomotores.
Para los motores ILM, que suelen utilizarse en aplicaciones con ciclos frecuentes de arranque y parada y altas aceleraciones, el equilibrado dinámico del rotor es indispensable.
Nuestro proceso garantiza que:
- El rotor funcione con una vibración mínima.
- Las lecturas del codificador sigan siendo precisas.
- Los cojinetes estén sometidos a una tensión mecánica reducida.
- El resultado es un motor más suave y fiable, capaz de soportar ciclos dinámicos de trabajo intensivo.
4. Validación completa de la electrónica integrada
Cada motor ILM contiene componentes electrónicos de accionamiento integrados directamente en la carcasa. Tras las reparaciones, nuestros técnicos realizan una inspección y prueba completas de estos componentes electrónicos:
- Comportamiento de la etapa de potencia
- Integridad de la señal
- Respuesta térmica
- Canales de comunicación y sensores
Es fundamental garantizar la integridad de los componentes electrónicos antes de pasar a la prueba final.
5. Prueba final con el controlador Schneider Electric.
Un servomotor ILM no se considera reparado hasta que supera una prueba funcional completa con su propio controlador. En nuestro banco de pruebas específico, verificamos:
- La precisión y resolución de la retroalimentación del encoder.
- La estabilidad del bucle de control.
- La respuesta dinámica y el comportamiento del par.
- El aumento de temperatura y la estabilidad térmica.
- Las mediciones de vibración.
Solo los motores que superan todas las pruebas se certifican, documentan y devuelven al cliente con una garantía completa.
Reparar en lugar de sustituir: una contribución real a la economía circular
Cada servomotor reparado evita el coste medioambiental y económico que supone sustituir una unidad electromecánica compleja. Al prolongar la vida útil del producto, reducir los residuos y preservar el valor de los equipos existentes, nuestro proceso de reparación respalda directamente los principios de la economía circular.
- Para nuestros clientes, esto significa:
- Menores costes de mantenimiento.
- Plazos de entrega más cortos en comparación con los equipos nuevos.
- Reducción de la huella de carbono.
- Rendimiento fiable y compatible con los fabricantes de equipos originales.
En Servo Motors Adjust, nos enorgullece contribuir a unas operaciones industriales más sostenibles y resilientes, servomotor a servomotor.
